2021年末，楚雄市户籍总人口546924人，比上年增加2622人，增长0.5%,其中：农村人口247309人，占户籍总人口的45.2%;城镇人口299615人，占户籍总人口的54.8%.年内出生人口4641人，出生率为8.51‰;死亡人口4437人，死亡率为8.13‰,人口自然增长率为0.38‰;男女性别比（以女性为100计算）为102.户籍总人口中的少数民族人口为142597人，增长1.2%,占户籍总人口的26.1%,其中：彝族人口120446人，增长1%,占户籍总人口的22%,占少数民族人口的84.5%.其他人数较多的少数民族有回族（8967人）、白族（5464人）、苗族（1809人）、傣族（1124人）、傈僳族（1009人）、哈尼族（858人）。